کتاب روبات مسیر‌یاب

توضیحات محصول

کتاب روبات مسیر‌یاب

کتاب روبات مسیر‌یاب :

مقدمه
سلامی به روبات‌ها
چرا روبات مسیریاب؟
روبات مسیریاب چه می‌کند؟
طراحی روبات مسیریاب
حسگر (Sensor) و عملگر (Actuator)
طرح کلی یک روبات مسیریاب
روبات مسیریاب چگونه هدایت می‌شود؟
ساخت روبات مسیریاب در پنج روز

روز اول: روز حسگر :

الف) مقاومت متغیر با نور، LDR (Light Dependent Resistor)، فوتوسل (Photocell)، فوتو-رزیستور (Photo-Resistor)
ب) دیود مادون قرمز (فروسرخ – Infra Red: IR)
ج) فوتوترانزیستور
فرستنده/گیرنده‌های مادون قرمز
اشباع حسگرها
تعداد حسگرها
کار در آزمایشگاه ۱۱) ساخت مدار حسگر

روز دوم: روز مبدل :

مدار سوییچ
مدار ترانزیستوری
مدار سوییچ با آپ‌امپ
ولتاژ نقطه آتش چقدر باید باشد؟
مدار اشمیت‌تریگر؛ مداری با دو سطح سوییچ
کار در آزمایشگاه ۲) ساخت مدار سوییچ
تبدیل خروجی آنالوگ حسگر به مقدار دیجیتال به کمک ADC
کار در آزمایشگاه ۳) آشنایی با ADC

روز سوم: روز پردازشگر :

مدار منطقی
میکروکنترلر
کار در آزمایشگاه ۴۴) طراحی بخش پردازشگر

روز چهارم: روز موتور :

آرمیچر یا موتور DC
مدار کنترلی آرمیچر با رله
معکوس کردن جهت چرخش موتور
تراشه‌های راه‌انداز موتور
کنترل سرعت موتور DC به روش PWM (Pulse Width Modulation)
کار در آزمایشگاه ۵) راه‌اندازی موتور DC
موتور پله‌ای (Stepper Motor)
مدار راه‌انداز موتور پله‌ای
تولید رشته‌های «صفر» و «یک»
بافر
مدار تقویت جریان
نمایشگرهای روبات
تراشه‌های راه‌انداز موتور پله‌ای
کار در آزمایشگاه ۶۶) راه‌اندازی موتور پله‌ای

روز پنجم: روز مکانیک :

ساخت یک روبات مسیریاب
از کجا شروع کنیم؟
مدار کامل روبات مسیریاب بدون میکروکنترلر
قطعات لازم برای ساخت این روبات
مدار کامل روبات مسیریاب با میکروکنترلر (بدون PWM)
نرم‌افزار میکروکنترلر
قطعات لازم برای ساخت این روبات
مدار کامل روبات مسیریاب با میکروکنترلر (با PWM)
نرم‌افزار میکروکنترلر
چند پرسش و پاسخ در مورد این روبات‌ها
کلام آخر
آشنایی با دنیای روبات‌ها
روبات لابیرنت (هزارتو – Labyrinth – Maze – Micro Mouse)
روبات مین‌یاب (Deminer)
روبات‌های مین‌یاب خودکار
روبات‌های مین‌یاب غیرخودکار (دستی)
لیگ شبیه‌سازی فوتبال (Soccer Simulation League)
لیگ شبیه‌سازی دوبعدی فوتبال
لیگ شبیه‌سازی مربی فوتبال

شبیه‌سازی سه‌بعدی فوتبال
روبات‌های آتش‌نشان (Fire Fighting Robots)
روبات‌های جنگجو (Battle bots)
روبات‌های امدادگر (Rescue Robot)
رقابت‌های جونیور (Junior Challenges)
سگ-روبات (RoboDog)
روبات‌های پرنده
روبات انسان‌نما (Humanoid)
آسیمو
بینایی روبات
روبات‌های صنعتی
نانوروبات‌‌ها (Nano Electro-Mechanical Systems: NEMS)
آشنایی با رشته‌های دانشگاهی روباتیک
کارشناسی مهندسی روباتیک
کارشناسی ارشد مکاترونیک
پیوست
تاریخچه روباتیک
میکروکنترلر AVR مدل Atmega۱۶
میکروکنترلر AVR مدل Atmega۳۲
فرستنده/گیرنده مادون‌قرمز CNY۷۰
پروگرامر STK۲۰۰/۳۰۰
تراشه راه‌انداز موتور L۲۹۳
نحوه کنترل موتور DC به کمک L۲۹۳
نحوه کنترل موتور پله‌ای به کمک تراشه L۲۹۳
راه‌اندازی موتور پله‌ای به کمک تراشه L۲۹۷
تراشه مقایسه‌کننده LM۳۹۳
تراشه مقایسه‌کننده LM۳۳۹
تراشه مقایسه‌کننده LM۳۹۲
تراشه مقایسه‌کننده LM۳۱۱
قطعات و تجهیزات لازم برای آزمایشگاه روباتیک
کتاب‌شناسی روباتیک

منابع و مآخذ کتاب روبات مسیر‌یاب

انتشارات نوآور

ناشر تخصصی کتاب های نظام مهندسی